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12.18 회의록 1. emg 센서 1) 센서 아두이노와 호환되는 모듈 50,000 ~ 90, 000원블루투스 근전도 센서 모듈 144,000원 - 어플로도 동작한다고함 2) 가위바위보 구현비슷한것이 구현이 되있긴 한듯 http://t-robotics.blogspot.kr/2014/04/blog-post.html#.WjoV2GPPhWc사람마다 상이한 신호를 갖기 떄문에 학습 알고리즘과 패턴인식 알고리즘을 필요로 한다. 3) 생체 신호의 주된연구생체 신호와 관련된 연구는 대부분 장애인 , 노인을 위한 개발의수, 의족, 로봇팔 등에서 많이 쓰임 4) 헬스와 관련한 스마트의류 운동하고 있는 부위를 시각화 함으로써, 신뢰성 있는 운동 가능 5) 휴대용 자세 감지 시스템 EMG 센서를 이용했을 때 영상처리에 비해 얻는 장점은 휴대.. 2017. 12. 20.
오사카 계획 2.1 도톤보리 - 밤 2.2일차오사카성 - 낮 3일차카이유칸 - 낮산타마리호 이자카야 4일차구로몬 시장헵파이브(WEGO, 5 6 층) - 낮나니와오유온천 ( 주유패스 무료) - 무관 5일차집 2017. 12. 18.
Chapter 4 ) Network Layer - 4.2 virtual circuit and datagram network 네트워크 계층의 연결형 및 비연결형 서비스* 데이터그램 네트워크는 네트워크 계층에서 비연결형 서비스 (connectionless service) 만을 제공* 가상회선 네트워크 (virtual circuit network) 는 네트워크 계층에서 연결형 서비스(connection service) 만을 제공* 트랜스포트 계층 서비스(TCP,UDP) 와 유사하지만 네트워크 계층 서비스는 다음과 같은 차이- 호스트 사이의 서비스- 연결형이나 비연결형 서비스 하나만 제공- 종단 뿐만 아니라 네트워크 코아의 라우터에서도 구현 가상회선 (Virtual Circuit)* 가상회선( VC, Virtual Circuit)- 출발지와 목적지 호스트 간의 경로가 전화망과 같이 동작* 성능 지향형(performance-wise).. 2017. 12. 11.
Chapter4 ) Network Layer - 4.1 개요 chapter goals : * 네트워크 계층 서비스의 원리 이해- 네트워크 계층 서비스 모델- fowarding and routing- 라우터 동작 방식- 라우팅(경로 선택)- 브로드캐스트, 멀티캐스트 * 인터넷에서의 네트워크 계층 구현 outline : 4.1 개요4.2 가상회선(virtual circuit) 과 데이터그램 네트워크4.3 what's inside a router4.4 IP(internet protocol)- datagram format- ipv4 addressing- ICMP(internet control message protocol)- ipv6 4.5 라우팅 알고리즘- link state(링크 상태)- distance vector(거리 벡터)- Hierarchical Routing.. 2017. 12. 11.